Laboratorio 12
INTEGRANTES:
CORONEL CHAMBI, JOSE LUIS
ESPINAL AHUANLLA, HUGO NEILL
Vídeo demostrativo
Laboratorio 15
EVASOR DE OBSTÁCULOS Y SEGUIDOR DE LÍNEA Coronel Chambi, Jose Luis Espinal Ahuanlla, Hugo Neill Programación y explicación en ARDUINO CÓDIGO #define lineTracking1 11 #define lineTracking2 4 #define lineTracking3 2 /*Sensor Ultrasónico*/ int Echo = A4; int Trig = A5; int in1 = 9; int in2 = 8; int in3 = 7; int in4 = 6; int ENA = 10; int ENB = 5; int ABS = 110; int rightDistance = 0, leftDistance = 0, middleDistance = 0; /*Sensores Infrarrojos*/ bool num1, num2, num3; bool flag; /*Motores*/ void _mForward() { analogWrite(ENA, ABS); analogWrite(ENB, ABS); digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); } void _mBack() { analogWrite(ENA, ABS); analogWrite(ENB, ABS); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); } void _mleft() { a...
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